DBK型直流電機電樞換向器全自動刨刻機是我公司2014年改進型直流電機換向器修理設(shè)備，廣泛適用于直流電動機換向器云母槽的下刻工作。

本機采用刨削，具有倒角光潔度高，退刀間隙小等特點，可以適應(yīng)退刀間距狹窄的換向器。本機采用手動調(diào)整尾座橫移量的方法來適應(yīng)云母槽偏斜量大。

本機系統(tǒng)主控制器采用S7系列西門子可編程控制器、采用分離式操作面板（液晶觸摸屏）TP070完成數(shù)據(jù)的輸入和顯示，先進的工控技術(shù)確保本機運行穩(wěn)定可靠、操作簡單易學(xué)。本公司針對直流電機下刻工藝要求，為其編制了專用軟件，使本機具有分度范圍寬、精度高及自動糾錯等一系列特點。根據(jù)電機換向器自身存在的分度不均勻，系統(tǒng)采用我公司自行研制的換向器云母槽分度定位傳感器，可以對云母槽進行準(zhǔn)確定位，并實現(xiàn)分度閉環(huán)自動控制，完全消除分度累積誤差。傳動系統(tǒng)采用西門子伺服電機為動力，配以我公司自行研制的無側(cè)隙傳動機構(gòu)。解決了均勻分度系統(tǒng)不能自動適應(yīng)電機換向器自身存在的分度不均勻問題，也解決了普通傳感器定位不準(zhǔn)造成誤刻的難題。

一、功能特點

1.設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用刨床構(gòu)造，采用一體化床身設(shè)計，床頭箱、尾座連成一體。

2.配有完整的換向器云母槽的下刻和倒角刨削加工裝置，具有自動抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角為一次成型、逐次加深方式。刻槽深度大為2mm。刨削速度不小于10 m/min。

3.設(shè)備為PLC控制方式，采用西門子品牌的PLC和觸摸屏進行全自動控制。轉(zhuǎn)子夾持回轉(zhuǎn)運動控制及刨槽運動和刻槽深度調(diào)節(jié)均采用PLC控制。

4.具有手動控制功能，進行手動操作，可以單獨修正或補刻任何一槽。

5.配套成熟的云母槽檢測自動分度裝置，實現(xiàn)無累積誤差分度閉環(huán)控制，并且手動調(diào)控糾偏系統(tǒng)，可以適應(yīng)偏斜量較大的云母槽下刻。

6.分度機構(gòu)采用無間隙圈帶傳動機構(gòu)。傳動鏈的自由間隙為零，負載50N-m時傳動鏈的間隙仍然為零。

7.采用機夾式有倒角超硬合金專用成型刨刀，下刻倒角一次加工完成，工效成倍提高。

8.設(shè)備刻槽和分度裝置技術(shù)成熟，工作可靠，具有故障判斷的自動報警功能。

9.PLC控制系統(tǒng)可以人工設(shè)定修改電樞的型號，不限制加工電樞的種類。

10.可調(diào)行程感應(yīng)開關(guān)準(zhǔn)確控制刨削行程，操作便捷。

11.設(shè)有緊急停車按鈕，緊急情況可以迅速停機。

1.設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用刨床構(gòu)造，采用一體化床身設(shè)計，床頭箱、尾座連成一體。

2.配有完整的換向器云母槽的下刻和倒角刨削加工裝置，具有自動抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角為一次成型、逐次加深方式。刻槽深度大為2mm。刨削速度不小于10 m/min。

3.設(shè)備為PLC控制方式，采用西門子品牌的PLC和觸摸屏進行全自動控制。轉(zhuǎn)子夾持回轉(zhuǎn)運動控制及刨槽運動和刻槽深度調(diào)節(jié)均采用PLC控制。

4.具有手動控制功能，進行手動操作，可以單獨修正或補刻任何一槽。

5.配套成熟的云母槽檢測自動分度裝置，實現(xiàn)無累積誤差分度閉環(huán)控制，并且手動調(diào)控糾偏系統(tǒng)，可以適應(yīng)偏斜量較大的云母槽下刻。

6.分度機構(gòu)采用無間隙圈帶傳動機構(gòu)。傳動鏈的自由間隙為零，負載50N-m時傳動鏈的間隙仍然為零。

7.采用機夾式有倒角超硬合金專用成型刨刀，下刻倒角一次加工完成，工效成倍提高。

8.設(shè)備刻槽和分度裝置技術(shù)成熟，工作可靠，具有故障判斷的自動報警功能。

9.PLC控制系統(tǒng)可以人工設(shè)定修改電樞的型號，不限制加工電樞的種類。

10.可調(diào)行程感應(yīng)開關(guān)準(zhǔn)確控制刨削行程，操作便捷。

11.設(shè)有緊急停車按鈕，緊急情況可以迅速停機。