THC-5C 充電式軸箱彈簧拆裝小車是專門用于機車轉向架軸箱彈簧拆裝作業，同時可兼做軸箱彈簧搬運小車。該機采用五維空間（X、Y、Z軸移動和繞X軸、Z軸旋轉）機械手設計，配備夾具，可滿足目前各型軸箱彈簧車上拆裝要求。

一、功能特點

1)整臺設備安裝在一臺充電式小車上，移動方便，并可兼作軸箱彈簧搬運小車。

2)工作臺面配有存料盤，方便放置軸箱彈簧（以下稱“工件”）。

3)夾具結構簡單，通用性強，卡緊方便。

4)小車、車上設備均可萬向移動，作業靈活，適應面廣。

5)采用液壓和機械混合機構，系統更簡潔、維修更簡單、結構更緊湊、移動更輕便、操作更靈活。

6)液壓站選用ROKEN標準液壓裝置。

二、設備組成及功能                              

充電式軸箱彈簧拆裝小車全部由結構鋼焊接而成，外觀平整光潔、美觀大方。設備由五部分組成：①走行底盤、②液壓系統、③電控裝置、④五維空間機械臂。功能如下：

1)走行底盤：以充電式搬運車作為走行底盤，可以實現遠距離電動行走。優點是小車行走更加便利，拆裝作業完成后，可以直接將工件裝車搬運到任何場所，省去轉運環節。

2)液壓系統：液壓站由電機、液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、節流閥、管路等組成。為升降油缸提供所需的液壓油，完成升降裝置的升降功能。

3)電控裝置：采用把手及線控器操作。具備升降及急停按鈕，應采取可靠的防塵密封措施，電氣系統的保護等級為 IP54。

4)五維機械臂：方便工件上下移動、左右移動、前后移動及旋轉運動，方便對位拆裝。

1)整臺設備安裝在一臺充電式小車上，移動方便，并可兼作軸箱彈簧搬運小車。

2)工作臺面配有存料盤，方便放置軸箱彈簧（以下稱“工件”）。

3)夾具結構簡單，通用性強，卡緊方便。

4)小車、車上設備均可萬向移動，作業靈活，適應面廣。

5)采用液壓和機械混合機構，系統更簡潔、維修更簡單、結構更緊湊、移動更輕便、操作更靈活。

6)液壓站選用ROKEN標準液壓裝置。