DBK型直流電機電樞換向器全自動刨刻機是我公司2014年改進型直流電機換向器修理設備，廣泛適用于直流電動機換向器云母槽的下刻工作。

本機采用刨削，具有倒角光潔度高，退刀間隙小等特點，可以適應退刀間距狹窄的換向器。本機采用手動調整尾座橫移量的方法來適應云母槽偏斜量大。

本機系統主控制器采用S7系列西門子可編程控制器、采用分離式操作面板（液晶觸摸屏）TP070完成數據的輸入和顯示，先進的工控技術確保本機運行穩定可靠、操作簡單易學。本公司針對直流電機下刻工藝要求，為其編制了專用軟件，使本機具有分度范圍寬、精度高及自動糾錯等一系列特點。根據電機換向器自身存在的分度不均勻，系統采用我公司自行研制的換向器云母槽分度定位傳感器，可以對云母槽進行準確定位，并實現分度閉環自動控制，完全消除分度累積誤差。傳動系統采用西門子伺服電機為動力，配以我公司自行研制的無側隙傳動機構。解決了均勻分度系統不能自動適應電機換向器自身存在的分度不均勻問題，也解決了普通傳感器定位不準造成誤刻的難題。

一、功能特點

1.設備主體結構采用刨床構造，采用一體化床身設計，床頭箱、尾座連成一體。

2.配有完整的換向器云母槽的下刻和倒角刨削加工裝置，具有自動抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角為一次成型、逐次加深方式。刻槽深度大為2mm。刨削速度不小于10 m/min。

3.設備為PLC控制方式，采用西門子品牌的PLC和觸摸屏進行全自動控制。轉子夾持回轉運動控制及刨槽運動和刻槽深度調節均采用PLC控制。

4.具有手動控制功能，進行手動操作，可以單獨修正或補刻任何一槽。

5.配套成熟的云母槽檢測自動分度裝置，實現無累積誤差分度閉環控制，并且手動調控糾偏系統，可以適應偏斜量較大的云母槽下刻。

6.分度機構采用無間隙圈帶傳動機構。傳動鏈的自由間隙為零，負載50N-m時傳動鏈的間隙仍然為零。

7.采用機夾式有倒角超硬合金專用成型刨刀，下刻倒角一次加工完成，工效成倍提高。

8.設備刻槽和分度裝置技術成熟，工作可靠，具有故障判斷的自動報警功能。

9.PLC控制系統可以人工設定修改電樞的型號，不限制加工電樞的種類。

10.可調行程感應開關準確控制刨削行程，操作便捷。

11.設有緊急停車按鈕，緊急情況可以迅速停機。

1.設備主體結構采用刨床構造，采用一體化床身設計，床頭箱、尾座連成一體。

2.配有完整的換向器云母槽的下刻和倒角刨削加工裝置，具有自動抬刀、落刀、刻槽及倒角的功能。刻槽及倒角為一次成型、逐次加深方式。刻槽深度大為2mm。刨削速度不小于10 m/min。

3.設備為PLC控制方式，采用西門子品牌的PLC和觸摸屏進行全自動控制。轉子夾持回轉運動控制及刨槽運動和刻槽深度調節均采用PLC控制。

4.具有手動控制功能，進行手動操作，可以單獨修正或補刻任何一槽。

5.配套成熟的云母槽檢測自動分度裝置，實現無累積誤差分度閉環控制，并且手動調控糾偏系統，可以適應偏斜量較大的云母槽下刻。

6.分度機構采用無間隙圈帶傳動機構。傳動鏈的自由間隙為零，負載50N-m時傳動鏈的間隙仍然為零。

7.采用機夾式有倒角超硬合金專用成型刨刀，下刻倒角一次加工完成，工效成倍提高。

8.設備刻槽和分度裝置技術成熟，工作可靠，具有故障判斷的自動報警功能。

9.PLC控制系統可以人工設定修改電樞的型號，不限制加工電樞的種類。

10.可調行程感應開關準確控制刨削行程，操作便捷。

11.設有緊急停車按鈕，緊急情況可以迅速停機。